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你想要一个能接电话、预约行程或筛选线索的 AI,而十家厂商都说自己最快、最便宜、最像真人。 价格页对不上号:有的按分钟全包计费,有的收平台费再加转嫁的模型成本,有的把数字藏在销售电话后面, 还有的是需要你自己托管的免费框架。
本文依据各厂商自己的定价页和文档(抓取于 2026 年 11 月 11 日)把它们放在一起比较。简短结论: 想这周就上线电话 Agent,选 Retell AI 或 Vapi;想要自己能掌控的代码,选 LiveKit Agents 或 Pipecat;每分钟成本是硬约束,选 Deepgram; 受监管的企业想买托管的结果,选 Bland 或 Synthflow。细节和注意事项见下文。
独立创作者 Jonas Massie 的对比视频(英文),评测 ElevenLabs、LiveKit、Vapi、Retell、Synthflow 和 GoHighLevel Voice AI,维度包括价格、成熟度、开发者友好度和支持。视频中的观点属于创作者本人,不代表我们。
简短回答
没有唯一的最佳平台,因为“语音 AI Agent 平台”涵盖三类不同的产品。托管电话 Agent 平台(Retell、Vapi、Bland、Synthflow、ElevenLabs Agents)给你控制台、电话号码和按分钟计费的账单。开发者框架与云(LiveKit Agents、Pipecat、Pipecat Cloud)给你代码和托管。模型与 API 厂商(OpenAI Realtime API、Deepgram Voice Agent API)给你语音管线,电话、工具和运维留给你自己。
三个发现决定了我们的排序。第一,标价的每分钟价格很少是全部账单:Vapi 的 $0.05 只是托管费,ElevenLabs 在 $0.08 之上另计 LLM,只有 Bland 和 Deepgram 把模型打包进一个费率。第二,延迟数字全部是厂商自述,十家里没有一家发布中立基准。 第三,Hume 曾是表现力语音候选名单上的常客,却将在 2026 年 11 月 13 日关停 EVI,因此它排在榜单末尾,作为警示而不是推荐。
快速推荐
| 类别 | 推荐 | 理由 |
|---|---|---|
| 开发者综合最佳 | LiveKit Agents | Apache-2.0 框架加托管云、电话接入和 $0 套餐;离开云平台时不需要重写 Agent。 |
| 电话场景最佳托管平台 | Retell AI | 按量付费,组件价格表公开,20 路并发免费,没有平台费。 |
| 最适合快速原型与灵活性 | Vapi | 任选 STT、LLM、TTS 供应商;托管费 $0.05/分钟,供应商成本原价转嫁,不加价。 |
| 规模化下预算最佳 | Deepgram Voice Agent API | 统一费率起价 $0.075/分钟,自带 LLM 和 TTS 可降到 $0.050。 |
| 最佳开源 | Pipecat | BSD-2-Clause 的 Python 框架,80+ 供应商集成,另有托管的 Pipecat Cloud。 |
| 语音质量与语言覆盖最佳 | ElevenLabs Agents | 基于自家语音模型,90+ 种语言,超出部分 $0.08/分钟,LLM 另计。 |
| 最适合受监管的企业电话 | Bland AI | 跑在自家模型上的单一打包费率,Enterprise 提供 BAA、SSO 以及本地或 VPC 部署。 |
| 最适合呼叫中心和 BPO | Synthflow | 年度企业合同,原生电话与 SIP,白标工作区;无公开费率。 |
| 最适合追求最低延迟的研究型构建 | OpenAI Realtime API | 通过 WebRTC、WebSocket 和 SIP 提供语音到语音模型;其余部分自己搭。 |
| 不要在其上开始新项目 | Hume EVI | Hume 表示 EVI 及其 TTS API 将于 2026 年 11 月 13 日停止工作。 |
总对比:价格(截至 2026 年 11 月 11 日)
下表每个单元格都来自厂商的实时定价页。价格以美元计,不含税。请仔细看第二列:有的是全包价,有的只含平台费, OpenAI 的数字按 token 计,因为 OpenAI 没有公布每分钟费率。
| 平台 | 每分钟价格 | 免费额度 | 套餐与限制 |
|---|---|---|---|
| Vapi | $0.05/分钟托管费(预付),供应商按成本计。示例:1,000 分钟 = $82 至 $129/月 | $5 额度,4 路并发,1 个入站号码 | Core $29/月,Pro 起价 $999/月,Premier 定制 |
| Retell AI | $0.07 至 $0.31/分钟。默认估算 $0.11/分钟(基础设施 $0.055 + LLM $0.04 + TTS $0.015) | 20 路并发免费,无平台费 | 每增加一路并发 $8/月;Enterprise 定制 |
| Bland AI | $0.14/分钟(Start),$0.12/分钟(Build,平台费 $299/月),含 LLM + STT + TTS | 2 个额度和 1 个入站号码,无需信用卡 | Enterprise 定制,提供本地或 VPC 部署 |
| Synthflow | 无公开费率。按用量定制的年度企业协议 | 无免费套餐或试用 | 仅企业合同 |
| ElevenLabs Agents | 套餐含量之外 $0.08/分钟(突发 $0.16),LLM 另计 | 免费套餐:15 分钟,4 路并发 | 各套餐含 75 至 12,375 分钟(Starter 到 Business) |
| OpenAI Realtime API | 按 token 计:gpt-realtime-2.1 音频每百万 token 输入 $32 / 输出 $64;mini 为 $10 / $20 | 定价页未列出 | 按量付费;未公布每分钟价格 |
| LiveKit Agents | Cloud:Agent 会话 $0.01/分钟;电话场景默认综合估算 $0.0479/分钟 | Build 套餐 $0:1,000 会话分钟,5 路并发,1 个免费号码 | Ship $50/月,Scale $500/月,Enterprise 定制 |
| Pipecat Cloud | agent-1x 每活跃分钟 $0.01;PSTN $0.018/分钟;供应商费用另计 | 框架免费;Krisp VIVA 每月 10k 分钟内免费 | 无限并发;企业量级定价 |
| Deepgram Voice Agent | Standard $0.075/分钟;自带 LLM 和 TTS $0.050/分钟;Advanced $0.163/分钟 | $200 额度,约 43,000 分钟 STT | Growth 起价 $4,000/年(最高 8 折);Enterprise 定制 |
| Hume EVI | 即将下线。访问权限于 2026 年 11 月 13 日终止 | 不适用 | 不适用 |
总对比:能力
第二张表说明你能用什么来构建:无代码还是代码、能替换哪些模型、通话如何接入电话网络、核心是否开源, 以及各厂商声称的延迟。函数调用(工具使用)在这十个平台上都以某种形式提供,所以没有单独成列; 区别在于工具如何定义,以及运行得有多可靠。
| 平台 | 无代码或代码 | 自带 LLM / TTS / STT | 电话接入 | 开源 | 延迟说法 |
|---|---|---|---|---|---|
| Vapi | 代码/API 加无代码控制台 | 支持:数十家 STT、LLM、TTS 供应商 | Vapi 号码(入站免费),或导入 Twilio、Telnyx、DIDWW;SIP | 否 | 低于 600ms(厂商自述) |
| Retell AI | 无代码构建器加 API | 从 LLM 和 TTS 价格表中选择;有语音到语音选项 | Retell 号码($2/月)、Twilio/Telnyx,自定义 SIP 不收费 | 否 | 约 600ms(厂商自述) |
| Bland AI | 无代码 Pathways 加 API | 不支持:运行在自家模型上 | Bland 号码、你自己的 Twilio 或 SIP 中继 | 否 | 未找到 |
| Synthflow | 无代码加 API | 已抓取页面中无文档说明 | 原生电话、SIP 中继、Zoom Phone | 否 | 某客户部署中低于 0.5 秒(厂商自述) |
| ElevenLabs Agents | 无代码构建器加 SDK | 多家厂商的 LLM;ElevenLabs 语音 | Twilio 或 SIP 中继,由运营商计费 | 否(SDK 开源) | “超低延迟”(无数字) |
| OpenAI Realtime API | 仅代码 | 语音到语音模型;其余自备 | SIP 与 WebRTC;Twilio 通过 WebSocket | 否(SDK 开源) | 未公布 |
| LiveKit Agents | 代码(Python、Node.js) | 支持:任意 STT、LLM、TTS 或实时模型 | 内置 SIP 电话;Build 含 1 个免费号码 | 是(Apache-2.0) | 未公布 |
| Pipecat | 代码(Python) | 支持:80+ 供应商 | Daily SIP/PSTN、Twilio 及其他传输层 | 是(BSD-2-Clause) | 未公布 |
| Deepgram Voice Agent | 代码(WebSocket API) | 支持:自带 LLM 和/或 TTS | 通过你自己的电话服务和 WebSocket | 否(STT/TTS 容器可在 Enterprise 自托管) | 已抓取页面中未找到 |
| Hume EVI | 代码 | 支持自定义 LLM | 不适用 | 否 | 不适用 |
如果你想单独评估语音层,我们的姊妹指南 最佳文本转语音 API 和 最佳语音转文本 API 会更深入地介绍 这里每个平台所接入的语音和转写引擎。
构建语音 Agent 的三种方式
LiveKit 在 2026 年 10 月的一条帖子里把格局说得很清楚:语音 Agent 有三种构建方式。级联式管线把语音转文本、 LLM 和文本转语音串联起来。回合制语音到语音模型输入音频、输出音频,一次一个回合。全双工模型则同时听和说。本文列出的平台对这三种方式的支持组合各不相同。
LiveKit:语音 Agent 有三种构建方式,级联式(STT、LLM、TTS)、回合制语音到语音,以及全双工,即模型同时听和说。 这三种现在都可在 LiveKit Inference 上运行,包括 OpenAI 的 GPT-Live 和 GPT Realtime,以及 xAI 的 Grok Voice Think Fast。
— @livekit October 15, 2026
级联式是电话场景的默认选择。你可以挑最好的转写引擎、够用且最便宜的 LLM,以及符合品牌的声音, 还能通过读转写文本逐段调试。代价是三次跳转带来的延迟,这也是各厂商争相优化话轮检测和流式输出的原因。 语音到语音模型跳过转写,听起来可能更自然,但你会失去一部分控制,而且每分钟价格更高: Retell 标价 GPT Realtime 2.1 为 $0.38/分钟,而它的级联式默认估算是 $0.11。 全双工最新、也最不成熟,建议当作需要测试的东西,不要拿来搭建呼叫中心。
Vapi
Vapi 称自己是语音 AI Agent 的开发者平台。每个助手由转写引擎、语言模型和声音组成,你可以从很长的供应商列表中分别选择, 其中包括 OpenAI、Anthropic、Google、Gladia、Deepgram 和 ElevenLabs。它提供两种构件:Assistants,即单个提示词加工具和结构化输出;以及 Squads,把多个专家助手串起来并在转接时保留上下文, 适用于医疗分诊或订单处理等场景。
价格(截至 2026 年 11 月 11 日)。仅按用量计费的档位起步为 $0,附赠 $5 免费额度,之后 Vapi 托管费为 $0.05/分钟(预付), 模型供应商按成本转嫁。该档位包含 2 个组织、1 个入站 Vapi 号码、4 路并发和 14 天原始数据保留。Core 为 $29/月(10 路并发、5 个号码、ZDR、2 个工作日邮件 SLA)。Pro 为托管费的 10%,最低 $999/月(30 路并发、180 天保留、RBAC、Slack 频道、99% 可用性 SLA)。Premier 由销售主导,提供 99.9% 可用性 SLA 和专用 SIP。Vapi 自家的每月 1,000 分钟示例包含 $50 托管费、 约 $10 的 Deepgram 转写、$8 至 $45 的 OpenAI 和 $15 至 $24 的 ElevenLabs 语音,合计 $82 至 $129。
电话接入。免费的 Vapi 号码只能接入站电话。要拨出电话,需要从 Twilio、Telnyx 或 DIDWW 导入号码。 Vapi 将自家的电话和 SIP 传输费列为 $0,Premier 客户可获得专用 SIP。延迟。文档称响应时间低于 600ms 且话轮切换自然, 这是厂商自述的数字。
优点。托管平台中模型选择最广,转嫁式定价清晰,控制台让非工程师几分钟内就能搭出第一个 Agent,其余一切都有 API, 并且官网声称通过 SOC 2、HIPAA 和 PCI 合规。缺点。账单有五个变量(托管、转写、LLM、语音、电话),所以标价会低估总成本, 而且真正有用的支持档位从 $29 和 $999 的套餐才开始。最适合:想快速做原型、自由更换供应商, 并在不换平台的前提下升级到企业功能的团队。
Retell AI
Retell 把自己定位为面向呼叫中心的语音 Agent 平台,并称已在 4,000 多家企业投入生产。它的卖点偏运营: 在接通前先向人工坐席简要说明情况的 Agent 式暖转接,能按键穿过电话树并输入分机号的 IVR 导航, 以及把确定性流程与生成式回复混合使用,这样脚本中的某一步不必依赖模型临场发挥。
价格(截至 2026 年 11 月 11 日)。Retell 按量付费,没有平台费,也没有功能分级限制。 页面报价为 $0.07 至 $0.31/分钟,取决于你的选择,其计算器的默认值落在 $0.11/分钟:语音基础设施 $0.055、LLM $0.04、TTS $0.015, 使用自定义电话时电话费为 $0。组件价格是公开的。平台语音以及 Minimax、Fish、Cartesia、OpenAI 和 Inworld 的语音都是 $0.015/分钟, ElevenLabs Flash 为 $0.04,ElevenLabs v3 或 v4 为 $0.08 至 $0.10。LLM 从最小模型的 $0.0016/分钟, 到 GPT 5.5 或 Claude 5 Opus 的 $0.16(快速档更高,最高 $0.384)不等,语音到语音选项包括 $0.38/分钟的 GPT Realtime 2.1 和 $0.07 的 mini。通过 Twilio 或 Telnyx 的 Retell 号码每分钟加收 $0.015,SIP 中继或自定义电话不收费。 附加项包括知识库查询 $0.005/分钟、PII 去除 $0.01、安全护栏 $0.005。20 路并发免费;额外容量每路并发 $8/月。
计费细节在这里很重要:通话精确到秒计量,静音和等待时间也会计费,因为语音转文本一直在监听,只对已接通的通话收费, 通话转给人工后 AI 费用停止,而电话费用继续计算。
优点。托管平台中价格表最透明,20 路免费并发很慷慨,功能是为真实呼叫中心打造的。缺点。模型列表变动频繁,成本随你选的 LLM 和声音大幅浮动,所以 $0.07 至 $0.31 的区间很宽; 官网约 600ms 的延迟数字是厂商自述。最适合:想要托管电话 Agent、组件价格可预测并且需要转接人工的团队。 Retell 的定价页还内置了估算器,入围之前值得用一下。
Bland AI
Bland 瞄准的是不能出错的通话:医疗、保险和金融服务。它的标志性说法是“唯一完全运行在自家模型上的语音 AI”, 因此听、想、说都跑在 Bland 自己的栈上,而不是第三方厂商的拼凑。它称有 230 多家受监管公司在使用,原生支持 40+ 种语言, 并可部署在电话、短信和网页上。
价格(截至 2026 年 11 月 11 日)。Bland 把 LLM、语音转文本和文本转语音打包成一个每分钟数字,没有 token 费用。Start 为 $0.14/分钟,无平台费、无需信用卡,含 10 路并发、每天 100 通电话,转接 $0.05/分钟。Build 为 $0.12/分钟加 $299/月平台费,含 50 路并发、每天 2,000 通电话,转接 $0.04。 Enterprise 为定制:专用基础设施、本地或 VPC 部署、前置部署工程师、BAA、SSO 和数据驻留。 电话费用单独计费,可用你自己的 Twilio、SIP 中继,或按成本价使用 Bland 的。套餐表中,暖转接和实时转接、护栏和短信仅在 Enterprise 提供。
Bland 的 FAQ 拿自己和 Vapi、Retell 做了对比,称这两者的典型生产栈大约是每分钟 $0.13 至 $0.30 和 $0.11 至 $0.25。 这是 Bland 自己的说法,请当作营销看待;下面的成本部分改用各厂商公开的数字。它还列出了 SOC 2 Type I 和 II、带 BAA 的 HIPAA、 GDPR、ISO 27001 和 FedRAMP 20x Class A,Enterprise 可在 NDA 下获取文档,并描述了 28 天的企业上线流程。
优点。一个简单的数字,端到端的栈只有一个责任方,出问题时有人可找,合规叙事是这里最强的。缺点。你无法更换 LLM 或语音厂商,受监管买家关心的功能(BAA、SSO、暖转接)都在 Enterprise 之后, 自助套餐还有每日通话上限。最适合:想要一个负责到底的供应商、且能接受封闭技术栈的受监管企业。
Synthflow
Synthflow 销售的是嵌入现有电话系统的 AI 语音 Agent。它的客户案例是 Batteries Plus:在美国 700 多家门店的 Zoom Phone 中运行名为 Edison 的 Synthflow Agent,从启动到试点用了五周,页面称暖转接时 Agent 响应时间低于 0.5 秒(厂商自述)。 官网声称每天通话超过 100 万次、可用性 99.99%、100+ 企业客户,并展示了通话过程中的 CRM 更新。
价格(截至 2026 年 11 月 11 日)。没有公开费率。Synthflow 以年度企业协议销售,按通话量、电话、集成、安全和上线支持定制, 没有免费套餐、没有试用,也没有每分钟价格。合同可涵盖 Synthflow 原生电话、SIP 中继或经批准的企业电话, 并为 BPO 和软件平台提供白标工作区。其 Trust Center 列出 SOC 2 Type 2、ISO/IEC 27001、GDPR、HIPAA(自我声明)和 PCI DSS v4.0.1, ISO/IEC 42001、DORA 和欧盟 AI 法案显示为进行中。
优点。与呼叫中心深度集成、前置部署工程师、白标,以及可信的企业客户名单。缺点。不经销售沟通就无法试用,无法比较每分钟成本,并且我们抓取的页面没有说明能否自带 LLM 或语音。 最适合:想要托管部署、并乐于谈判的中型和大型企业呼叫中心、零售连锁和 BPO。
ElevenLabs Agents
ElevenLabs 是从语音这一侧进入语音 Agent 的。它的 Agents 产品(营销名称 ElevenAgents)可在语音、聊天和邮件渠道上配置、部署并监控 90+ 种语言的 Agent, 公司称每周处理超过 1,000 万次对话。它的卖点是质量:自研语音模型,并与多家厂商的语音识别、话轮切换和推理模型结合。

价格(截至 2026 年 11 月 11 日)。Agent 按通话分钟计费,不占用共享额度池。各套餐包含:Free 15 分钟和 4 路并发;Starter 75 和 6; Creator 275 和 10;Pro 1,238 和 20;Scale 3,738 和 30;Business 12,375 和 40。额外分钟为 $0.08,超过并发上限时按突发价翻倍为 $0.16, 文字消息每条 $0.003。LLM 使用另行计费。ElevenLabs 不额外收取电话费,但接入的 Twilio 账户或 SIP 中继会直接向你计费。 由于 LLM 另计,真实的每分钟数字是 $0.08 加上你选的模型,这使它更像 Retell 的组件式模型,而不是 Bland 的打包价。
优点。选它的理由是语音质量和语言覆盖,工具调用是 Agent 配置的一部分,免费套餐便于测试。缺点。低档套餐的分钟额度有限,突发定价在峰值时翻倍,官网只写“超低延迟”而没有数字。最适合:声音本身就是产品的面向客户的 Agent,例如品牌助手、多语言客服,以及讲故事或角色类 Agent。
OpenAI Realtime API
OpenAI 是模型加 API 的选项。Realtime API 提供语音到语音模型,一跳完成音频输入到音频输出,会话可通过浏览器里的 WebRTC、服务器上的 WebSocket 或用于电话的 SIP 连接。在 WebRTC 和 SIP 连接中,服务器会管理输出音频缓冲,因此知道实际播放了多少音频,来电者打断时会截断其余部分。 文档还展示了通过 Twilio 把音频流式传到电话通话中。没有无代码构建器:Agent、工具和通话流程都由你来写。
价格(截至 2026 年 11 月 11 日)。OpenAI 按 token 计价,经典 Realtime 模型没有公布每分钟数字。gpt-realtime-2.1 音频为每百万 token 输入 $32、输出 $64(缓存输入 $0.40),文本输入 $4、输出 $24。gpt-realtime-2.1-mini 音频输入 $10、输出 $20,文本输入 $0.60、输出 $2.40。gpt-realtime-2、gpt-realtime-1.5 和 gpt-realtime 保持 $32 和 $64 的音频费率。 另有一条 GPT-Live 价格,gpt-live-1 为 $0.05/分钟,按秒计费,后端模型和工具使用另计。 第三方会替你换算成分钟:Retell 标价 GPT Realtime 2.1 为 $0.38/分钟、mini 为 $0.07,LiveKit 在其推理套餐上标价 GPT Realtime 2.1 为 $0.0676/分钟、 mini 为 $0.0216。这两种换算差距很大,所以做预算前要弄清你的供应商和对话模式适用哪个费率。
还有一个日期需要注意,如果你打算把 OpenAI 单独的文本转语音端点搭配其他技术栈:文档称 tts-1、tts-1-hd 和gpt-4o-mini-tts 已弃用,并将于 2027 年 1 月 6 日关停,迁移路径是通过 Realtime API 使用 gpt-realtime-2.1-mini。
优点。模型与语音的集成最紧密,模型强,首次演示容易。 缺点。其他一切(电话接线、工具管道、监控、重试)都归你,token 计价难以换算成单通电话的预算, 而且 OpenAI 没有公布中立的延迟数字。最适合:想要语音到语音质量、并愿意自建通话层的工程团队, 通常通过 LiveKit 或 Pipecat 来做,它们都封装了 OpenAI 的实时模型。
LiveKit Agents
LiveKit Agents 是一个开源框架(Apache-2.0,2026 年 11 月 12 日约 15,191 个 GitHub star),用于以 Python 或 Node.js 构建语音、视频和多模态 Agent, 搭配 LiveKit Cloud 提供部署、电话和推理。你编写一个会话,把 STT、LLM、TTS(或单个实时模型)连起来, LiveKit 负责 WebRTC 传输、话轮检测和扩缩容。LiveKit Inference 让你通过一个账户、一张账单调用多家供应商的模型, 而不必为每家厂商管理一把密钥。

# LiveKit Agents (Python):级联式 STT -> LLM -> TTS 会话
# 摘自 LiveKit 文档快速入门并改编;省略 import。
server = AgentServer()
@server.rtc_session(agent_name="my-agent")
async def my_agent(ctx: agents.JobContext):
session = AgentSession(
stt=inference.STT(model="assemblyai/universal-3-6-pro", language="en"),
llm=inference.LLM(model="google/gemma-4-31b-it"),
tts=inference.TTS(
model="fishaudio/s2.1-pro",
voice="fa4c9eb3dccc4806b382b40d61c6b10a",
),
turn_handling=TurnHandlingOptions(
turn_detection=inference.TurnDetector(),
),
)
await session.start(room=ctx.room, agent=Assistant())在同一个框架里换成语音到语音模型只需很小的改动:
# 同一个框架,用语音到语音代替三个阶段
# 摘自 LiveKit 文档并改编;省略 import。
session = AgentSession(
llm=inference.RealtimeModel(
model="openai/gpt-realtime-2.1",
voice="marin",
),
)价格(截至 2026 年 11 月 11 日)。Build 套餐为 $0/月,含 1,000 个 Agent 会话分钟、5 路并发会话、一个免费电话号码、可观测性和模拟测试。 Ship 起价 $50/月(含 5,000 分钟,之后 $0.01/分钟,20 路并发会话,自定义语音,回滚)。Scale 起价 $500/月 (含 50,000 分钟,最多 600 路并发会话,区域固定,私有链接,HIPAA 报告,推理折扣)。Enterprise 增加量级定价、SSO 和 SLA。 LiveKit 的计算器对默认模型下的电话 Agent 估算为 $0.0479/分钟:Agent 会话 $0.01、电话 $0.01、LLM $0.0014, STT 和 TTS 各 $0.0075 至 $0.01。模型价格按分钟列出,从 DeepSeek-V4.1 Flash 的 $0.0011 到 Gemini 4 Argon 的 $0.0155, OpenAI 的实时模型更高。
LiveKit 自己的帖子显示产品迭代很快。9 月,公司宣布 LiveKit Cloud 上的 Agent 部署,可让预发布环境与生产环境并行运行:
LiveKit:Agent 部署已在 LiveKit Cloud 上线。用同一个镜像、项目和密钥,在生产旁边运行预发布部署, 在真实基础设施上测试改动,然后发布这个完全相同的构建。
— @livekit September 2, 2026
优点。本榜单中最低的每分钟估算,开源且有真正的退路,内置 SIP 电话,强大的测试与部署工具, 并且通过 Inference 提供最广的模型菜单。缺点。 以代码为先、没有可视化构建器,你要运维的部分比托管平台多, 而且众多活动部件(框架、云、推理、电话)需要实打实的学习。最适合:既想要掌控又想要托管选项、 正在构建语音产品的工程团队。我们的 LiveKit Agents 与 Pipecat 对比文章讲得更深入,构建 AI 电话 Agent 指南 则端到端演示一个可运行的实现。
Pipecat 与 Pipecat Cloud
Pipecat 是 Daily 团队推出的开源 Python 语音与多模态 Agent 框架(BSD-2-Clause,2026 年 11 月 12 日约 17,214 个 GitHub star)。 它把 Agent 建模为传递帧的服务管线,并对接 80 多家 LLM、STT 和 TTS 供应商,包括 Anthropic、Cartesia、Deepgram、ElevenLabs、Google 和 OpenAI。 传输层包括 Daily WebRTC、WebSocket,以及用于拨入拨出的 Twilio Media Streams。函数调用是框架的一部分, 因此 LLM 可以在对话中请求查询和操作。
价格(截至 2026 年 11 月 11 日)。框架免费。托管的 Pipecat Cloud 按 Agent 规格对每个活跃分钟收费:agent-1x(0.5 vCPU,1 GB)$0.01,agent-2x $0.02,agent-3x $0.03, 预留常驻费率分别为每分钟 $0.0005、$0.0010 和 $0.0015。并发不限。Pipecat Cloud 上 1:1 会话的 Daily WebRTC 语音免费, SIP 拨入拨出为每分钟 $0.003 至 $0.02,PSTN 为每分钟 $0.018,Twilio 向供应商计费,SIP REFER 转接每次 $0.20。 Krisp VIVA 降噪每月 10,000 活跃分钟内免费,之后 $0.0015。录音音频为 $0.005/分钟。LLM、STT 和 TTS 账单来自你所选的供应商。
优点。宽松的许可证、最大的供应商菜单、非常易于改造的管线模型,以及简单的托管价格。缺点。仅支持 Python,没有可视化构建器,除非通过 Daily 安排企业计费,否则你要自己组装并逐一向各供应商付费。最适合:想要最大灵活性并保留自托管选项的 Python 团队。如果你在自己的服务器上运行, 我们的最佳 AI GPU 云(英文)指南介绍了自托管模型该放在哪里,LiveKit 与 Pipecat 对比则讲了取舍。
Deepgram Voice Agent API
Deepgram 起家于语音转文本,现在提供一个单一的 WebSocket API,打包了语音识别、托管语言模型和文本转语音。 你可以换成自己的 LLM 或 TTS 来降低价格。该 API 支持函数调用,因此 Agent 可以在对话中调用外部服务。
价格(截至 2026 年 11 月 11 日)。按 WebSocket 连接的分钟数计费,一个费率涵盖 STT、托管 LLM 和 TTS。按量付费:Standard $0.075/分钟,Standard 自带 TTS $0.065, Custom 自带 LLM $0.065,Custom 自带 LLM 和 TTS $0.050,Advanced $0.163,Advanced 自带 TTS $0.122。 Growth(预付额度起价 $4,000/年,最高 8 折)将上述价格降到 $0.068、$0.051、$0.059、$0.041、$0.146 和 $0.110。 新账户获赠 $200 免费额度,无需信用卡,Deepgram 称约可覆盖 43,000 分钟的 Nova-3 转写。 Growth 的 Voice Agent 并发在北美最多 60,在欧洲、澳大利亚和印度最多 45。合规方面包括 SOC 2 Type 1 和 2、 Enterprise 的 HIPAA 及 BAA、带欧盟端点的 GDPR 和 PCI,Enterprise 客户还可在自己的 NVIDIA GPU 上运行自托管容器。
优点。本对比中公开的最低托管全包费率,打包价格易于预测,底层的 STT 和 TTS 很强(见我们的 语音转文本榜单)。缺点。 它是 API,不是电话通话产品:电话、通话流程和你自己的可观测性都要自备,并且我们抓取的页面上没有延迟数字。最适合:优化每分钟成本、并且愿意搭建周边系统的团队。
Hume EVI
Hume 的 Empathic Voice Interface 曾是一个实时语音到语音 API,能根据来电者的声音调整语气, 具备打断处理、工具调用,并支持自定义语言模型。它曾是表现力语音演示的最爱,但它也要下线了。
状态(截至 2026 年 11 月 11 日)。Hume 正在下线其 EVI 和 Octave 文本转语音 API。它们将于美国东部时间 2026 年 11 月 13 日 00:01 停止响应, 在此之前保持完全支持,之后 Hume 会永久删除账户中的数据。关于来源有一点需要说明:Hume 的旧文档链接现在重定向到 Audio Decisions API 页面, 所以我们无法加载 Hume 自己的公告。日期来自 Cartesia 的迁移指南,该指南引用了 2026 年 10 月 3 日存档的 Hume 开发者文档。 如果你有 EVI 集成,请导出配置、提示词、日志,以及克隆声音所依据的源录音,并在截止日期前迁移。
Hume 现在做什么。它当前的产品是 Audio Decisions API,一个面向音频的决策模型:你发送一个 MP3 或 WAV 文件(1 秒到 5 分钟) 和用自然语言写的问题,返回概率,例如 Agent 是否抢了来电者的话,或听起来在五分制上有多自然。它不是语音 Agent 平台, 但可以用来给你的 Agent 的通话打分。Hume 的首页有一个排行榜,gemini-3.1-flash-live(3.76)和 gpt-realtime-2(3.74)领先, 一个 ElevenLabs agent 为 3.45;这些是 Hume 自己的评分,应当视为一家厂商的观点。最适合:评估语音 Agent。不要用 EVI 做任何新东西。
10,000 分钟要花多少钱
把每分钟价格换算成月账单更容易比较。这是一个按每月 10,000 通话分钟做的粗略示例,只用上文公开的数字。 它不含号码租用、税费和并发附加项,并假设取每行所注明的最便宜的公开模型选项,所以用高端 LLM 或声音时你的实际总额会更高。
| 平台 | 计算方式 | 每月约 |
|---|---|---|
| Deepgram(自带 LLM 和 TTS) | 10,000 x $0.050,不含你的 LLM 和 TTS | $500 加供应商费用 |
| Deepgram(Standard) | 10,000 x $0.075,全包 | $750 |
| LiveKit(Ship) | $50 套餐 + 5,000 额外会话分钟 x $0.01;电话和模型另计 | 约 $100 加模型和电话 |
| Retell(默认估算) | 10,000 x $0.11 | $1,100 |
| Vapi(仅按用量) | 10,000 x $0.05 托管费,加供应商费用(其 1,000 分钟示例暗示供应商费用约每分钟 $0.033 至 $0.079) | $500 加约 $330 至 $790 的供应商费用 |
| Bland(Build) | $299 + 10,000 x $0.12,电话另计 | $1,499 |
| ElevenLabs Agents | 10,000 x $0.08 减去包含分钟,LLM 另计 | 约 $800 减去套餐含量,再加 LLM |
| Synthflow | 无公开价格 | 联系销售 |
规律很清楚。框架和打包 API 在纸面上最便宜,托管平台在计入供应商费用后,以大约 2 到 3 倍的每分钟成本换来一层便利, 而企业合同制的厂商则把价格保密。这笔溢价值不值,取决于你自己搭建通话层要花多少工程时间。 把 Agent 自托管在租来的服务器上,账又会不一样;其他 Agent 基础设施类别如何给托管定价,可以看我们的浏览器基础设施榜单(英文)。
延迟:真正已知的信息
每家厂商都说自己的 Agent 很快。以下是截至 2026 年 11 月 11 日我们能找到的信息,并标注了每个数字的来源。 这些都不是独立基准。
- Vapi:“低于 600ms 的响应时间和自然的话轮切换”(Vapi 文档,厂商自述)。
- Retell AI:约 600ms(Retell 官网,厂商自述)。
- Synthflow:Batteries Plus 部署上 Agent 响应时间低于 0.5 秒(Synthflow 官网,厂商自述)。
- ElevenLabs Agents:“超低延迟”,没有数字。
- OpenAI、LiveKit、Pipecat、Deepgram、Bland:在已抓取页面上没有找到端到端延迟数字。
- Hume:其首页展示了一个 910 毫秒间隔导致 Agent 错过来电者紧迫感的示例,这只是示意,不是基准。
实际结论是,人类对话在几百毫秒的话轮间隔下会感觉自然,级联式技术栈配合快速 LLM 和流式 TTS 可以达到 600ms 左右, 但这个数字会随你的模型、声音、电话运营商和地区而变化。请在你自己的通话上、按预期并发、 并使用你真正要上线的 LLM,测量首个音频的时间。
如何选择
| 如果你…… | 选择 | 原因 |
|---|---|---|
| 需要这周就跑通电话 Agent,且没有语音工程师 | Retell AI 或 Vapi | 控制台、模板、号码和公开定价。 |
| 想拥有代码并避免锁定 | LiveKit Agents 或 Pipecat | 核心为 Apache-2.0 和 BSD-2-Clause;托管云是可选的。 |
| 在量大时由每分钟成本驱动 | Deepgram Voice Agent API,或配便宜模型的框架 | 自带 LLM 和 TTS 为 $0.050/分钟;框架起价接近 $0.01。 |
| 需要最好的声音和多种语言 | ElevenLabs Agents | 自研语音模型,90+ 种语言。 |
| 是受监管的医疗或金融企业 | Bland AI 或 Synthflow | BAA、SOC 2、前置部署工程师、单一责任供应商。 |
| 想要语音到语音并自建通话层 | 通过 LiveKit 或 Pipecat 使用 OpenAI Realtime API | 最好的模型到语音集成,加上无需自己编写的传输层。 |
| 经营有许多客户的 BPO 或代理商 | Synthflow 或 Retell | 白标工作区(Synthflow)或按分钟转售的算法(Retell)。 |
| 已经在用 EVI | 立刻迁移 | EVI 将于 2026 年 11 月 13 日停止。 |
无论选哪个,有两条实用规则。第一,用你自己的号码试用:打 30 通脚本化通话,包括打断和转接人工, 比较首次开口时间和任务完成率。第二,签字之前把完整账单建好模,包括电话和 LLM。如果你的 Agent 还要操作其他系统, 可以在我们的最佳 MCP 服务器指南(英文)中了解它如何通过 MCP 连接, 编码工作流中语音界面的例子则可以看Antigravity 语音模式 CLI 指南(英文)。
评估方法
我们在 2026 年 11 月 11 日抓取了每家厂商的实时定价页、文档和首页,并在 11 月 12 日查看了 LiveKit Agents 和 Pipecat 的 GitHub 仓库。 本文中每个价格、限制和套餐名称都来自这些页面。当厂商隐藏价格(Synthflow,以及 Premier 和 Enterprise 档位)或只公布按 token 的费率(OpenAI)时, 我们如实说明,而不是估算。我们没有自己做通话测试,所以延迟数字都是厂商自述,并按此标注。 厂商对其他厂商的说法,例如 Bland 与 Vapi 和 Retell 的对比,也注明是其自述。排名是编辑判断,没有付费推广,也不使用联盟链接。 价格变动频繁;购买前请到厂商页面确认。
常见问题
2026 年最好的语音 AI Agent 平台是哪个?
取决于谁来构建、谁来运维。想要掌控力和退路的开发者,LiveKit Agents(Apache-2.0)和 Pipecat(BSD-2-Clause)是最强的选择。想要定价透明的托管电话 Agent 平台,Retell AI 和 Vapi 是常见的候选名单。受监管的企业通话且想要打包费率,可以看 Bland AI。若想要最低的每分钟组件成本,Deepgram 的 Voice Agent API 起价为 $0.075/分钟。所有价格截至 2026 年 11 月 11 日。
语音 AI Agent 每分钟要花多少钱?
综合成本取决于技术栈。截至 2026 年 11 月 11 日的公开费率:Deepgram Voice Agent $0.075/分钟(自带 LLM 和 TTS 为 $0.050),Bland $0.14 或 $0.12,ElevenLabs Agents 超出部分 $0.08(LLM 另计),Retell 默认估算 $0.11,Vapi $0.05 托管费加供应商费用(其自家 1,000 分钟示例约为每分钟 $0.082 至 $0.129),LiveKit 默认估算 $0.0479。电话费用往往单独计费,所以要在同一口径下比较。
Vapi 还是 Retell AI:该选哪个?
两者都是构建在第三方 STT、LLM 和 TTS 之上的托管平台。Vapi 标价托管费 $0.05/分钟,供应商成本原价转嫁,另有 Core 和 Pro 套餐提供支持和并发。Retell 给出统一的组件价格表(语音基础设施 $0.055/分钟,TTS 起价 $0.015,LLM 按模型计),20 路并发免费且没有平台费。Retell 侧重呼叫中心功能,如暖转接和 IVR 导航;Vapi 侧重 Assistants、Squads 和 API 灵活性。承诺之前,请在两个平台上跑同一段脚本化通话。
我能自带 LLM、TTS 和 STT 吗?
Vapi、LiveKit、Pipecat 和 Deepgram 可以。Deepgram 明确定了价:自带 LLM 为 $0.065/分钟,同时自带 LLM 和 TTS 为 $0.050。Retell 允许你从公开的 LLM 和 TTS 语音列表中选择。ElevenLabs Agents 可搭配多家厂商的 LLM,但语音保持自家的。Bland 表示完全运行在自家模型上,因此设计上就是相反的选择。Synthflow 我们抓取的页面没有说明该选项。
哪些语音 Agent 平台是开源的?
LiveKit Agents 是 Apache-2.0,Pipecat 是 BSD-2-Clause,两者均已于 2026 年 11 月 12 日在 GitHub 上核实(分别约 15,191 和 17,214 个 star)。围绕它们的托管服务(LiveKit Cloud、Pipecat Cloud)是付费的。Vapi、Retell、Bland、Synthflow、ElevenLabs 和 Deepgram 的 Agent API 都是闭源平台,不过其中几家发布了开源 SDK。
这些平台支持 Twilio 和 SIP 吗?
支持,但有差异。Vapi 可以导入 Twilio、Telnyx 或 DIDWW 的号码,并标明自己的 SIP 传输费为 $0。Retell 通过 Twilio 和 Telnyx 提供号码,每分钟 $0.015,自定义 SIP 中继不收费。Bland 可对接你自己的 Twilio 账户或 SIP 中继。ElevenLabs 不额外收取电话费,但接入的 Twilio 或 SIP 服务商会直接向你计费。LiveKit 内置电话功能,含一个免费号码。Pipecat Cloud 提供 Daily SIP 和 PSTN,也支持 Twilio。OpenAI 的 Realtime API 支持 SIP 和 WebRTC 连接。
低于 600ms 的延迟是真的吗?
这是厂商自述的数字,应当视为最佳情况。Vapi 文档称响应时间低于 600ms,Retell 网站称约 600ms。Synthflow 在一个具名客户部署上称低于 0.5 秒。我们没有找到中立、可复现的端到端基准来比较这些平台,所以在相信任何数字之前,请用你自己的电话号码、提示词和 LLM 测试。
Hume EVI 出了什么事?
Hume 正在下线其 EVI 和 Octave 文本转语音 API。它们将于美国东部时间 2026 年 11 月 13 日 00:01 停止响应,Hume 随后会删除账户数据。我们无法加载 Hume 自己的公告(旧文档链接已重定向到 Audio Decisions API),所以日期来自 Cartesia 的迁移指南,该指南引用了 2026 年 10 月 3 日存档的 Hume 文档。Hume 目前的产品重点是用于评估语音 AI 的 Audio Decisions API。不要在 EVI 上开始新项目。
无代码平台还是代码框架:该怎么选?
当尽快跑通电话 Agent 和非工程师可编辑最重要时,选无代码或 API 平台(Retell、Vapi、Bland、Synthflow、ElevenLabs)。当你需要自定义话轮切换、特殊工具、自托管或规模化后更低的账单时,选框架(LiveKit Agents、Pipecat)。很多团队先在平台上做原型,等通话流程稳定后,再把核心路径迁到框架上。
上线前该如何测试语音 Agent?
编排 20 到 30 通真实通话脚本,包含打断、口音、背景噪音、转接和愤怒的来电者。测量首次开口时间、Agent 抢话的频率和任务完成率。Vapi、Retell 和 LiveKit 都提供模拟或测试功能,Hume 的 Audio Decisions API 可以给录音的自然度打分。每次修改提示词或模型后,都重跑同一组测试。
来源
所有页面均抓取于 2026 年 11 月 11 日至 12 日。
- Vapi:定价与支持套餐;Vapi 文档:简介
- Retell AI:定价;Retell AI:首页
- Bland AI:定价;Bland AI:首页
- Synthflow:定价;Synthflow:首页
- ElevenLabs:定价;ElevenLabs Agents
- OpenAI:API 定价;OpenAI:Realtime API 指南
- LiveKit:定价;LiveKit Agents 文档;GitHub 上的 livekit/agents
- Pipecat Cloud:定价;Pipecat 文档;GitHub 上的 pipecat-ai/pipecat
- Deepgram:定价;Deepgram Voice Agent 文档
- Hume AI:首页;Hume 开发者文档:Audio Decisions API;EVI 下线日期来自 Cartesia 的 Hume 迁移指南(第三方,引用 2026 年 10 月 3 日存档的 Hume 文档)
- YouTube 上的 Jonas Massie:I Tested 6 AI Voice Agent Platforms(英文)
- LiveKit 在 X 上,2026 年 10 月 15 日;LiveKit 在 X 上,2026 年 9 月 2 日
